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资源包资讯
编号:SPN015
作者:赖鸿州
特色
1.以简便、易取得之吸管为素材,结合基础传动连接零件,达成学习机构与结构的设计、机电整合原理、机电设计与应用等目标。
2.Strawbotics吸管机器人采用开放的结构件,配合吸管与简易的控制模式应用,可轻松组装与改变吸管机器人,更能随着使用者的创造发想扩充使用。
3.以20个机构实作与7个范例,藉由小型实作专题之型态,并加入新兴科技的认识与未来科技的发想,达到「做、用、想」核心素养的目的。
2.Strawbotics吸管机器人采用开放的结构件,配合吸管与简易的控制模式应用,可轻松组装与改变吸管机器人,更能随着使用者的创造发想扩充使用。
3.以20个机构实作与7个范例,藉由小型实作专题之型态,并加入新兴科技的认识与未来科技的发想,达到「做、用、想」核心素养的目的。
目录
Chapter 1 连杆机构的组成一、连杆机构的相关名词定义
二、连杆的制作
三、零件总表与吸管连杆之组装说明
Chapter 2 机械与机构专题——仿生机构机器人
一、吸管机器人十合一教具箱介绍
(机构实作1~机构实作10)
实作题
Chapter 3 生动的连动机构——Automata
一、机构动作的规画设计
二、手动连动机构套件包介绍
(机构实作11~机构实作15)
实作题
Chapter 4 吸管机构机器人的进阶控制应用
一、风动力机构
二、风动力机构套件包介绍(机构实作16)
三、风动力连动机构的应用与创作(机构实作17~机构实作18)
四、机器人运动与控制模式(机构实作19)
五、手机蓝牙遥控——进阶吸管机器人(机构实作20)
六、手机蓝牙控制模块MCO介绍
七、App操作接口:以SSELTO create的控制吸管锹形虫为例
实作题
Chapter 5 机构设计与仿真软件——Linkage
一、Linkage接口外观
二、Linkage菜单与工具栏
三、Linkage设计与模拟操作区
四、Linkage设计与分析仿真范例(范例1~范例6)
五、从上到下的连动机构设计(范例7)
六、Linkage 的使用限制
老师资源列表
| 类型 | (仅供教师教学使用) |
|---|---|
| 教学进度表Word档 | 12周 20周 |
| 课本PDF | 第1章 第2章 第3章 第4章 第5章 |
| 投影片 | 1四足机器人-L形连杆 2四足行走机器人-交叉连杆 3二足行走机器人-太空漫步 4爬竿猴子 5不倒翁 6四足行走机器人-W形连杆 7尺蠖 8虫虫危机 9战斗蜗牛 10六足行走机器人 11挥挥手 12小骑士 13小猎犬 14风动力六足机器人 15钓鱼熊 16工作者 全书 |
| 课程设计 | 1四足机器人-L形连杆 2四足行走机器人 3二足行走机器人 4爬竿猴子 5不倒翁 6四足行走机器人-W形连杆 7尺蠖 8虫虫危机 9战斗蜗牛 10六足行走机器人 11挥挥手 12小骑士 13小猎犬 14风动力六足机器人 15钓鱼熊 16工作者 |
| 章节 | 总题数 | 试题预览 |
|---|
学生资源列表
| 类型 |
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影音教学
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学生资源列表
| 类型 |
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🕸 各章节掌握度雷达图
📉 进度对比折线图
| 章节 | 总题数 |
|---|---|
| 总计 | 0 |
影音教学
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本资源包题目为 实作、问答、填充 等题型,须由教师命题测验,提供学生进行诊断
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3.错误率=错误字数除以总字数,错误率5%(含)以上,以0分计算。
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2.罚则:每错误一次扣总击数五十击。
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