讲义资讯

编号：SPN015

作者：赖鸿州

---

特色

1.以简便、易取得之吸管为素材，结合基础传动连接零件，达成学习机构与结构的设计、机电整合原理、机电设计与应用等目标。

2.Strawbotics吸管机器人采用开放的结构件，配合吸管与简易的控制模式应用，可轻松组装与改变吸管机器人，更能随着使用者的创造发想扩充使用。

3.以20个机构实作与7个范例，藉由小型实作专题之型态，并加入新兴科技的认识与未来科技的发想，达到「做、用、想」核心素养的目的。

---

目录

Chapter 1 连杆机构的组成
　一、连杆机构的相关名词定义
　二、连杆的制作
　三、零件总表与吸管连杆之组装说明

Chapter 2 机械与机构专题——仿生机构机器人
　一、吸管机器人十合一教具箱介绍
　　　（机构实作1～机构实作10）
　实作题

Chapter 3 生动的连动机构——Automata
　一、机构动作的规画设计
　二、手动连动机构套件包介绍
　　　（机构实作11～机构实作15）
　实作题

Chapter 4 吸管机构机器人的进阶控制应用
　一、风动力机构
　二、风动力机构套件包介绍（机构实作16）
　三、风动力连动机构的应用与创作（机构实作17～机构实作18）
　四、机器人运动与控制模式（机构实作19）
　五、手机蓝牙遥控——进阶吸管机器人（机构实作20）
　六、手机蓝牙控制模块MCO介绍
　七、App操作接口：以SSELTO create的控制吸管锹形虫为例
　实作题

Chapter 5 机构设计与仿真软件——Linkage
　一、Linkage接口外观
　二、Linkage菜单与工具栏
　三、Linkage设计与模拟操作区
　四、Linkage设计与分析仿真范例（范例1～范例6）
　五、从上到下的连动机构设计（范例7）
　六、Linkage 的使用限制