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轻课程 原来可以这么玩 iPOE A3 iFinder 智能涂鸦(循迹)自走车 - 使用Scratch(mBlock) 资源包
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讲义资讯
编号：SPN045
作者：梅克2工作室
特色
本教材使用iPOE A3 iFinder智能循迹自走车教具箱，采用Arduino进行周边组件控制，以图控软件Scratch（mBlock）进行联机或脱机的组件控制，透过积木图像拼贴的方式「写」程序，让非电群的各科能容易切入到电控的领域。目录
微课0 导论0-1 前置作业
0-2 课程安排
微课1 硬件：自走车组装
1-1 车子机构组装
1-2 认识创客神器Arduino
1-3 iFinder扩展板
微课2 软件：mBlock
2-1 图控程序简介
2-2 mBlock下载与安装
2-3 认识mBlock的整合开发环境
2-4 Scratch的程序运算思维
2-5 连接Arduino硬件与更新韧体
2-6 MEB扩充积木安装与介绍
2-7 程序设计流程与小试身手
微课3 声光动小车初体验
3-1 马达驱动电路
3-2 马达转速与正反转控制
3-3 红外线遥控涂鸦车
3-4 几何图形涂鸦车
3-5 Follow me追随车
微课4 蓝牙遥控
4-1 蓝牙模块
4-2 「蓝牙串口助手增强版」App的安装与设定
4-3 讯息传递－手机与PT6961四位七段显示器
4-4 蓝牙遥控车
4-5 蓝牙情境灯
微课 5iFinder循迹自走车
5-1 红外线传感器的读取与显示
5-2 简易循迹车
5-3 显示车身位置与进阶循迹车
5-4 循迹车＋任务（IRA初级智能机器人应用认证）
附录 实作题参考答案
微课
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1.输入正确一字，得一分。每列错字、漏字、多打的字，倒扣0.5分。
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3.取两次测验中，分数较高者为测验成绩。
4.错误字数除以总字数，计算错误率超过5％（含）者，以零分计算。
英文看打输入-
1.误打、多打、重打、漏打或与试卷上之原稿有任何不符之处，概视为错误一次计算（一字最多只计一次错误），标点和空格均视为前一字的一部份。
2.罚则：每错误一次扣总击数五十击。
3.成绩计算：（总击数—错字＊50）∕5∕时间＝每分钟净打字数。
4.未列举者，悉以认证测验软体之处理方式为准。
